Στην καθιερωμένη απεικόνιση της ανθρώπινης εξέλιξης, μια διαδοχή προγόνων, ξεκινώντας από ένα πλάσμα που μοιάζει με χιμπατζή και περπατάει στα τέσσερα, οδηγεί σταδιακά σε όλο και πιο όρθιους προγόνους, φτάνοντας τελικά στον πλήρως όρθιο Homo sapiens, που βαδίζει θριαμβευτικά στα δύο πόδια. Αυτή η επονομαζόμενη «Πορεία της Προόδου» διαδόθηκε τη δεκαετία του 1960 και από τότε έχει κοσμήσει αμέτρητα βιβλία, αυτοκόλλητα, μπλουζάκια και κούπες καφέ. Αλλά οι παλαιοανθρωπολογικές ανακαλύψεις που έγιναν τις δύο τελευταίες δεκαετίες αναγκάζουν τους επιστήμονες να επανεξετάσουν αυτή την υποτιθέμενη γραμμική εξέλιξη. Γνωρίζουμε τώρα ότι διάφορα είδη ανθρωπίδων, που ζούσαν σε διαφορετικά μέρη της Αφρικής, ορισμένες φορές την ίδια χρονική περίοδο, ανέπτυξαν διαφορετικούς τρόπους βαδίσματος στα δύο πόδια. Η εμφάνιση του διποδισμού πυροδότησε μια μακρόχρονη φάση ραγδαίας εξελικτικής διερεύνησης αυτού του τρόπου μετακίνησης στην ξηρά. Ο σύγχρονος τρόπος βαδίσματος δεν ήταν προκαθορισμένος, με κάθε διαδοχικό προγονικό είδος να οδεύει όλο και πιο κοντά σε κάποιον τελικό στόχο. Η εξέλιξη δεν ακολουθεί κάποιο σχέδιο. Ο τρόπος βάδισης του σύγχρονου ανθρώπου είναι μια από τις μορφές όρθιας βάδισης, που δοκίμασαν οι πρώιμοι ανθρωπίδες και είναι η μορφή εκείνη που τελικά επικράτησε.
Δύο χρόνια αργότερα, άλλοι επιστήμονες ανακάλυψαν δύο χιλιόμετρα πιο δυτικά μια σειρά από 69 χνάρια, προερχόμενα από δύο ή τρία άτομα κάποιου είδους, που φαίνονταν να μοιάζουν πολύ με τα χνάρια που αφήνουν οι σύγχρονοι άνθρωποι. Οι περισσότεροι ειδικοί συμφώνησαν ότι αυτά τα χνάρια ανήκουν στο είδος Αυστραλοπίθηκος αφαρένσις, έναν πρώιμο ανθρωπίδα.
Στα μέσα της δεκαετίας του 1980, ανθρωπολόγοι του Πανεπιστημίου του Σικάγο σύγκριναν τα χνάρια από το σημείο Α του Λαετόλι με εκείνα που αφήνουν οι χιμπατζήδες και οι αρκούδες του τσίρκου που έχουν εκπαιδευτεί να περπατούν για λίγο στα δύο πόδια. Το συμπέρασμα ήταν ότι τα χνάρια στο Α Λαετόλι είτε προέρχονταν από κάποιο διαφορετικό από τον Α. αφαρένσις ανθρωπίδα, είτε από αρκούδα που περπατούσε στα δύο πόδια. Επειδή εκείνη την εποχή επικρατούσε η γραμμική αντίληψη για την ανθρώπινη εξέλιξη, οι περισσότεροι ερευνητές υιοθέτησαν την εικασία για προέλευση των ιχνών από αρκούδα και η περαιτέρω διερεύνηση έπαψε.
Η ομάδα των ερευνητών που επανεξέτασε τα ίχνη από το σημείο Α υποθέτει ότι λίγο μετά από την πτώση ηφαιστειακής τέφρας πριν από 3,66 εκατομμύρια χρόνια, δύο διαφορετικά είδη ανθρωπίδων, που είχαν ελαφρώς διαφορετικά πόδια και περπατούσαν με λίγο διαφορετικό τρόπο, μετακινήθηκαν βόρεια προς τη Λεκάνη Ολντουβάι της σημερινής Τανζανίας, ίσως σε αναζήτηση νερού. Επειδή τα απολιθώματα στο Λαετόλι θεωρείται ότι καλύπτουν δραστηριότητες των ζώων της εποχής διάρκειας λίγων ημερών, είναι η ισχυρότερη απόδειξη μέχρι σήμερα ότι δύο διαφορετικά είδη ανθρωπίδων ήταν σύγχρονα και μάλιστα στην ίδια περιοχή. Με αυτή την εκτίμηση δεν συμφωνούν όλοι οι παλαιοανθρωπολόγοι. Πάντως οι αποδείξεις ότι η εξέλιξη του ανθρώπου δεν ήταν γραμμική συσσωρεύονται όλο και περισσότερο τα τελευταία χρόνια.
Η καθιερωμένη άποψη λέει ότι οι ανθρωπίδες ξεκίνησαν με πόδια που έμοιαζαν με των χιμπατζήδων, ώστε να μπορούν να πιάνουν τα κλαδιά των δέντρων. Τα πόδια ειδών που ακολούθησαν μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν τόσο για πιάσιμο κλαδιών όσο και για όρθια βάδιση, όπως φαίνεται από απολιθώματα του Αρδιπίθηκου ράμιντους ηλικίας 4,4 εκατομμυρίων ετών που βρέθηκαν στην Αιθιοπία. Ακολούθησε ο Αυστραλοπίθηκος αφαρένσις, με πόδι και πιο δύσκαμπτο στη μέση του και πιο μεγάλη φτέρνα, ώστε να περπατά πιο άνετα στο έδαφος. Τελικά, η εμφάνιση του είδους μας Homo, πριν από περίπου 2 εκατομμύρια χρόνια, συνοδεύτηκε από πόδι που ήταν ακόμη καλύτερα προσαρμοσμένο για βάδιση, με πιο κοντά δάχτυλα και ψηλότερη καμάρα.
Το μοτίβο αυτό φαίνεται να επιβεβαιώνει και το πόδι του Αυστραλοπίθηκου σεντίμπα, ηλικίας περίπου δύο εκατομμυρίων ετών, που έμοιαζε περισσότερο από το αναμενόμενο με πιθήκου, για έναν τόσο εξελιγμένο ανθρωπίδα. Θα του επέτρεπε να βαδίζει με τον τρόπο που βαδίζουν σήμερα άνθρωποι με υπερπρηνισμό (υπερβολική στροφή του ποδιού προς το εσωτερικό κατά τη βάδιση). Αν ο υπερπρηνισμός ή ο υποπρηνισμός δημιουργούν προβλήματα στους σύγχρονους ανθρώπους, για τον Αυστραλοπίθηκο σεντίμπα - πολύ αργότερα από την εποχή που άλλοι πρόγονοι του ανθρώπου είχαν καταλήξει στη ζωή πάνω στο έδαφος - ήταν μια λύση στο πρόβλημα της μοιρασμένης ζωής του και πάνω στα δέντρα και πάνω στο έδαφος.
Τα διαφορετικά στιλ βαδίσματος συνέχισαν να υπάρχουν πολύ μετά τον Αυστραλοπίθηκο και τον Παράνθρωπο ρομπούστους, που βάδιζαν διαφορετικά τόσο μεταξύ τους, όσο και από τον Ανθρωπο τον Ορθιο (Homo erectus), παρότι έζησαν την ίδια εποχή και απολιθώματα και των τριών βρέθηκαν γύρω από τη λίμνη Τουρκάνα της σημερινής Κένυας. Ετσι, ακόμη και ο ιδιαίτερα βραχύσωμος Homo floreciencis, γνωστός με το παρατσούκλι «χόμπιτ», απολιθώματα του οποίου - ηλικίας μόλις 60.000 ετών - βρέθηκαν στο νησί Φλόρες της Ινδονησίας, περπατούσε με έναν ιδιόμορφο τρόπο (σαν να φορούσε χιονοπέδιλα), εξαιτίας των συγκριτικά μεγάλων και επίπεδων χωρίς καμάρα ποδιών του.