Οσο καιρό ζωγραφίζει, ο Στέφανος Ρόκος έχει πολλές φορές «εκμεταλλευτεί» την αγαπημένη του μουσική ως πηγή έμπνευσης. Πολλές φορές έχει επίσης διαδράσει με αυτήν, όπως το Νοέμβρη του 2005 που συνόδευσε τον κατάλογο της δεύτερης ατομικής του έκθεσης στο Αγκάθι με την ειδικά ηχογραφημένη μουσική των φίλων και τακτικών συνεργατών του, ενώ τα τελευταία χρόνια έχει φιλοτεχνήσει πολλά εξώφυλλα δίσκων. Η συλλογή «Horror & Romance on Another Planet» είναι αποτέλεσμα μιας ιδέας του, που γεννήθηκε την άνοιξη του 2008, κυρίως από την ανάγκη του να εκφράσει την αγάπη του για τη μουσική, συνδυάζοντάς την με τη ζωγραφική του.