Η Μ. Λυμπεροπούλου γεννήθηκε το 1940. Εζησε και μεγάλωσε στα Πατήσια. Παράλληλα με τις σπουδές της στη Νομική, σπούδασε, κρυφά από τους γονείς της, και υποκριτική στο Θέατρο Τέχνης του Καρόλου Κουν. Ευτύχησε να θητεύσει στο πλευρό του Κουν ερμηνεύοντας σπουδαίους ρόλους. Μετά το 1970 έφυγε από το Θέατρο Τέχνης και έμεινε για έξι χρόνια στη Γαλλία, όπου σπούδασε κινηματογράφο και εργάστηκε ως ηθοποιός. Με την επιστροφή της στην Ελλάδα συνέχισε την καλλιτεχνική της πορεία, συνεργαζόμενη με το Εθνικό Θέατρο, το Θέατρο Τέχνης, το Κρατικό Θέατρο Βορείου Ελλάδας και άλλους θιάσους αναλαμβάνοντας μεγάλους ρόλους. Πάντα στις δουλειές της επεδίωκε το «θέατρο συνόλου», όπως έλεγε χαρακτηριστικά. Είχε διατελέσει και καλλιτεχνική διευθύντρια του ΔΗΠΕΘΕ Πάτρας.