Στην κατηγορία των μεσαίων και μεγάλων αποστάσεων, ή δρόμων ημιαντοχής και αντοχής, ανήκουν τα 800 και 1.500 μ. (μεσαίες αποστάσεις) και τα 5.000 και 10.000 μ.

Τα 800μ. εντάχθηκαν στο Ολυμπιακό πρόγραμμα το 1896 (Αθήνα) για τους άνδρες και το 1964 (Τόκιο) για τις γυναίκες. Τα 1.500 μ. ξεκίνησαν το 1896 για τους άνδρες και το 1972 (Μόναχο) για τις γυναίκες.

Τα 5.000 μ. - το αρχαίο ανάλογό του ήταν ο «δόλιχος δρόμος» 20 ή 25 σταδίων (περίπου 3.850 ή 4.820 μ.) - διεξάγονται στους Ολυμπιακούς Αγώνες από το 1912 στη Στοκχόλμη, ενώ το αντίστοιχο αγώνισμα των γυναικών είναι τα 3.000 μ. από το 1984 (Λος Αντζελες).

Από το 1996 (Ατλάντα) καθιερώθηκαν και στις γυναίκες τα 5.000 μ. Τα 10.000 μ. διεξάγονται από το 1912 για τους άνδρες και από το 1988 (Σεούλ) για τις γυναίκες.