Στη συνέχεια, και αφού προηγήθηκε κατάθεση στεφανιών από πλήθος μαζικών φορέων και συλλόγων, η πορεία, με προμετωπίδα το πανό της ΕΕΔΥΕ που έγραφε: «Εμπρός με τους δοκιμαζόμενους λαούς ενάντια στους ιμπεριαλιστές ΗΠΑ - ΝΑΤΟ - ΕΕ», ξεκίνησε κάτω από δυνατή βροχή για την πρωτεύουσα της Αρκαδίας. Οι φιλειρηνιστές, αφού διήνυσαν εννιά χιλιόμετρα, έφθασαν στην Τρίπολη όπου τους υποδέχτηκαν οι κάτοικοι της πόλης μαζί με τον αντιδήμαρχο της πόλης Κώστα Ταλούμη. Η Τρίπολη παραδίνεται στους οδοιπόρους της ειρήνης, οι οποίοι με τα συνθήματά τους στέλνουν το μήνυμα της ειρήνης απ' άκρη σε άκρη: «Ζήτω η φιλία των λαών, κάτω η νέα τάξη των ιμπεριαλιστών».
Η πορεία κατέληξε στην πλ. Αρεως, με τους γιους του Λαμπράκη, Γιώργο και Γρηγόρη και τον παλιό συνοδοιπόρο του στην πρώτη Μαραθώνια Πορεία, Μπάμπη Παπαδόπουλο, να βρίσκονται στην πρώτη γραμμή. Σε δήλωσή του στο «Ρ», ο Γιώργος Λαμπράκης υπογράμμισε πως «οι εκδηλώσεις που οργάνωσε η ΕΕΔΥΕ σε όλη τη χώρα στέλνουν το μήνυμα πως όσο ο ιμπεριαλισμός και η Νέα Τάξη Πραγμάτων θα συνεχίζουν το καταστροφικό τους έργο εμείς θα στήνουμε καθημερινά το δικό μας αντιιμπεριαλιστικό μέτωπο», ενώ ο Γρηγόρης Λαμπράκης εξήρε τη μαζική συμμετοχή της νεολαίας.
Η κεντρική ομιλία έγινε από τον Ευάγγελο Μαχαίρα, πρόεδρο της ΕΕΔΥΕ και επίτιμο πρόεδρο του Παγκόσμιου Συμβουλίου Ειρήνης, ο οποίος αναφέρθηκε διεξοδικά στην πολυσχιδή προσωπικότητα του Γρηγόρη Λαμπράκη και τόνισε πως «ο Λαμπράκης υπήρξε μεγάλος σε ελληνικό και διεθνές επίπεδο και θα τιμάται όσο υπάρχει ελληνικός λαός και ιστορική μνήμη. Και ο καλύτερος τρόπος για να τον τιμήσουμε είναι οι πορείες ειρήνης, τουλάχιστον, μέχρι τη μέρα που θα πάψουν να γίνονται πόλεμοι και θα παγιωθεί για πάντα και σε όλο τον κόσμο η ειρήνη».
Η 22η Παμπελοποννησιακή Πορεία Ειρήνης ολοκληρώθηκε με τραγούδια για την ειρήνη από τον νεαρό καλλιτέχνη Κώστα Τσελά και τη συναυλία του Βασίλη Λέκκα, που ενθουσίασε το κοινό με τις επιλογές των τραγουδιών και την ερμηνευτική του ικανότητα, ενώ τα ευμενέστερα σχόλια απέσπασε η καλαίσθητη αφίσα της εκδήλωσης που φιλοτέχνησε ο ζωγράφος Δημήτρης Κούρος.