Ο Γρηγόρης Λαμπράκης έμεινε στους στίβους μόνο έξι χρόνια. Ξεκίνησε στον πειραϊκό σύνδεσμο το 1934, σε ηλικία 18 ετών.

Το 1935 σε ηλικία 19 ετών βγαίνει πρώτος Πανελληνιονίκης στο τριπλούν με 13.62 μ. Τον ίδιο χρόνο στις 31 Αυγούστου σπάει το πανελλήνιο ρεκόρ στο μήκος με 7.15 μ. Τον ίδιο χρόνο στην Κωνσταντινούπολη κερδίζει δυο βαλκανικές νίκες στο μήκος με 7.10 μ. και στο τριπλούν με 14.31 μ.

Το 1936 στους Βαλκανικούς της Αθήνας κερδίζει το τριπλούν με 14.19 μ.

Το 1937 στους Βαλκανικούς του Βουκουρεστίου πρώτος στο μήκος με 7.05 μ.

Το 1938 πρώτος στους Βαλκανικούς στο μήκος με 6.94 μ. Τον Αύγουστο του ίδιου χρόνου έσπασε 3 φορές το πανελλήνιο ρεκόρ στο μήκος με 7.16 - 7.20 - 7.37 μ. Το ρεκόρ αυτό άντεξε 21 χρόνια. Το έσπασε ο Δ. Μαγκλάρας το 1959 στο Βουκουρέστι με 7.51 μ.

Το 1939 τέσσερις βαλκανικές νίκες: Μήκος 7.35 μ., Τριπλούν: 14.19 μ., 100 μ. 11'', 200 μ. 22''.

Τον αθλητισμό σταμάτησε στις 2/4/1940, ημέρα Τρίτη και ώρα 5.30 μ.μ. στο Παναθηναϊκό Στάδιο.