Το πρώτο «Ακρόπολις» διοργανώθηκε το 1952 και ονομάστηκε Ράλι ΕΛΠΑ. Η εκκίνηση δόθηκε από την Ακρόπολη και την επόμενη χρονιά πήρε το όνομα που διατηρεί μέχρι σήμερα. Μέχρι το 1956 οι συμμετοχές ήταν αμιγώς ελληνικές, με ελάχιστους ερασιτέχνες από το εξωτερικό να αποτελούν απλώς την εξαίρεση στον κανόνα. Από το 1956 ο αγώνας έγινε διεθνής και απέκτησε αίγλη. Το 1959 το «Ακρόπολις» πέρασε στο αγωνιστικό ημερολόγιο της παγκόσμιας ομοσπονδίας και μετρούσε στο Ευρωπαϊκό Πρωτάθλημα.

Το 1974, λόγω των γεγονότων στην Κύπρο, το «Ακρόπολις» δε διεξήχθη. Το 1975 η FIA το ενέταξε στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα των οδηγών και κατασκευαστών. Από τότε βραβεύτηκε πολλές φορές ως ο σκληρότερος, αλλά και ο καλύτερος αγώνας του Παγκόσμιου Πρωταθλήματος. Ο Γιάννης Πεσματζόγλου κέρδισε τον πρώτο μεταπολεμικό αγώνα και θεωρείται ο πρώτος νικητής του «Ακρόπολις» αν και τυπικά πρώτος νικητής ήταν ο Νίκος Παπαμιχαήλ με Τζάγκουαρ, το 1953.