Στις 10 Ιούλη 2010, η Ροζέτα πέρασε (όχι τυχαία) κοντά από τον αστεροειδή 21 Λουτετσία, και πήρε μερικές εκπληκτικές φωτογραφίες αυτού του κατά βάση άγνωστου ως τότε βράχου (μεγάλη φωτ.), πρωτόγονου επιζήσαντα του βίαιου σχηματισμού του ηλιακού συστήματος. Οι φωτογραφίες, μερικές από τις οποίες τραβήχτηκαν από απόσταση μόλις 3.162 χιλιομέτρων, έδειξαν ότι η Λουτετσία είναι ένας μη σφαιρικός αστεροειδής μέγιστου μήκους 130 χιλιομέτρων, γεμάτος κρατήρες, με έναν απ' αυτούς να ξεχωρίζει λόγω του μεγάλου μεγέθους του.

Σε μια από τις μικρές φωτογραφίες που δημοσιεύουμε φαίνεται λεπτομέρεια του κρατήρα, όπου διακρίνεται καθαρά μεγάλη κατολίσθηση σαθρών υλικών ως τον πυθμένα. Στην άλλη μικρή φωτογραφία αποτυπώνονται οι διαφορετικές περιοχές που διέκριναν οι επιστήμονες με βάση τις γεωλογικές ιδιότητες και την προϊστορία τους. Κάθε περιοχή εκφράζει και ένα κεφάλαιο στη μακραίωνη ζωή της Λουτετσίας. Το πιο αρχαίο τμήμα, ηλικίας 3,4 έως 3,7 δισεκατομμυρίων ετών είναι οι κατάστικτες από κρατήρες περιοχές Αχαΐα και Νόρικουμ. Η Μασίλια, ο μεγαλύτερος κρατήρας, διαμέτρου 57 χιλιομέτρων, βρίσκεται στη νεότερη περιοχή, που ονομάζεται Ναρμπονένσις και σηματοδοτεί το πιο δραματικό γεγονός στην ιστορία της Λουτετσίας. Η νεότερη περιοχή, ηλικίας μερικών εκατοντάδων εκατομμυρίων ετών, είναι η Μπαίτικα, που βρίσκεται κοντά στο Βόρειο Πόλο (μαύρη κουκίδα) του αστεροειδούς και έχει τρεις κρατήρες διαμέτρου μεγαλύτερης των 10 χιλιομέτρων.

Το 2008, η Ροζέτα είχε φωτογραφίσει και έναν άλλον αστεροειδή, τον 2867 Στάινς.