Η κατανομή κάποιων βασικών χαρακτηριστικών που σχετίζονται με τη μετακίνηση στους σύγχρονους και τους αρχαίους εξαφανισμένους πιθήκους και συγγενείς του ανθρώπου δείχνει πώς πολυπλοκοποιείται το ιστορικό της ανθρώπινης εξέλιξης, με βάση τις νέες ανακαλύψεις. Υπάρχουν είδη με δάχτυλα όλων των μεγεθών, αποκλίνοντα μεγάλα δάχτυλα ποδιού (για σκαρφάλωμα σε δέντρα), παράλληλα με είδη που έχουν παράλληλα δάχτυλα ποδιού (για όρθιο βάδισμα). Ακόμα και μερικοί από τους αρχαιότερους πιθήκους έχουν προσαρμογές για όρθιο βάδισμα.