Κάτοχος παγκοσμίου ρεκόρ: Σεργκέι Μπούμπκα (Ουκρανία) 6.14, Σεστιέρε 1994.

Το άλμα επί κοντώ ήταν γνωστό στους αρχαίους Ελληνες και ειδικότερα στους Κρήτες, οι οποίοι πηδούσαν πάνω... από ταύρους, χρησιμοποιώντας κοντάρια.

Το άθλημα μετατράπηκε σε κάθετο πήδημα στη Γερμανία το 1875 κατά τη διάρκεια γυμναστικών επιδείξεων, ενώ τα κοντάρια ήταν άκαμπτα και οι αθλητές σκαρφάλωναν όπως πηδούσαν.

Το 1889 στις ΗΠΑ απαγορεύτηκε η μετακίνηση των χεριών στο κοντάρι και χρησιμοποιήθηκε η σημερινή τεχνική. Για πρώτη φορά ελαφριά κοντάρια χρησιμοποιήθηκαν το 1900, που ήταν κατασκευασμένα από μπαμπού.

Το 1957 ο Μπομπ Κουτόφσκι χρησιμοποίησε κοντάρι από αλουμίνιο, κάνοντας παγκόσμιο ρεκόρ με 4.78 και την ίδια χρονιά εισήχθη το στρώμα προσγείωσης. Ενα χρόνο πιο πριν είχε χρησιμοποιηθεί και το κοντάρι από φάιμπεργλας, η ελαστικότητα του οποίου έφερε την επανάσταση στη διεξαγωγή του αθλήματος.

Ο Αμερικανός Κορνέλιος Γουάρμενταν σημείωσε παγκόσμιο ρεκόρ το 1942 με 4.57, το οποίο έμεινε ακατάρριπτο για 14 χρόνια.

Το μεγάλο όνομα όμως στην ιστορία του αγωνίσματος είναι αναμφισβήτητα ο κυρίαρχος των αιθέρων Σοβιετικός (νυν Ουκρανός) Σεργκέι Μπούμπκα. Πληθώρα μεταλλίων, διακρίσεων και σημαντικών επιδόσεων, θα 'λεγε κανείς ότι έγραψε την πιο λαμπρή ιστορία στο αγώνισμα.

Είναι ο μόνος αθλητής μέχρι σήμερα που έχει καταφέρει να κερδίσει το χρυσό μετάλλιο σε όλα τα παγκόσμια πρωταθλήματα (1983, '87, '91, '93, '95), ενώ είναι κάτοχος του παγκοσμίου ρεκόρ, τόσο στον κλειστό όσο και στον ανοιχτό στίβο, σημειώνοντας τα πιο πολλά παγκόσμια ρεκόρ (17 στον ανοιχτό και 18 στον κλειστό). Ηταν ο πρώτος αθλητής που πέρασε τα 6μ (1985), ενώ από τότε μέχρι σήμερα έχει 40 προσπάθειες πάνω από αυτό το ύψος.