Ενα χρόνο μετά την πρώτη παρουσίαση του Xsara Picasso η Citroen, κρίνει ότι ήρθε η ώρα για την τοποθέτηση ενός νέου κινητήρα. Πρόκειται για τον 1.600άρη των 95 ίππων, που σίγουρα θα βελτιώσει τις επιδόσεις του δημοφιλέστερου πολυμορφικού. Επιδόσεις που ίσως αποτελούσαν το μόνο σημείο άξιο κριτικής στο αυτοκίνητο.

Το Picasso του 2001 προικίστηκε με πλουσιότερο εξοπλισμό που περιλαμβάνει ABS (σε όλες τις εκδόσεις), υδραυλικό τιμόνι, αερόσακους οδηγού - συνοδηγού και πλευρικούς, μπροστινά ηλεκτρικά παράθυρα και κεντρικό κλείδωμα, ηλεκτρικούς θερμαινόμενους καθρέφτες, υποβραχιόνια, φανούς ομίχλης, ρυθμιζόμενα καθ' ύψος καθίσματα, αφαιρούμενα πίσω καθίσματα, air condition ή ηλεκτρονικό κλιματισμό (στην έκδοση των 1,8), ραδιοκασετόφωνο ή radio CD με χειριστήριο (στην έκδοση 1,8) και ζάντες ελαφρού κράματος στην έκδοση των 1.800 κ.εκ. Οι τιμές ξεκινούν για το 1.600 από τα 5.380.000 δρχ. και για το 1.800 από τα 6.290.000 δρχ.