Τα πολυμερή που εκτείνονται υπό την επίδραση ηλεκτρικού πεδίου επιτρέπουν την κατασκευή μηχανισμών που μακραίνουν ή λυγίζουν κατά βούληση. Για την κατασκευή τους στρώματα ελαστομερούς με ελαστικά ηλεκτρόδια τυλίγονται γύρω από ελατήρια σχηματίζοντας συμπαγείς κυλίνδρους. Οι κύλινδροι αυτοί μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ρομποτικούς μηχανισμούς, στην προσθετική τεχνητών μελών, σε βαλβίδες και αντλίες και οπουδήποτε απαιτείται ευθύγραμμη μηχανική κίνηση. Μέχρι στιγμής έχουν καταφέρει να φτάσουν σε δύναμη τα 30 νιούτον, σε μετατόπιση τα 2 εκατοστά και σε ταχύτητα επανάληψης της κίνησης τους 50 κύκλους το δευτερόλεπτο. Για τη βελτίωση των μηχανικών τους ιδιοτήτων μπορούν είτε να κατασκευαστούν σε μεγαλύτερα μεγέθη, είτε να τοποθετηθούν σε σειρά ή παράλληλα.

Σχετικά απλές τροποποιήσεις μπορούν να δώσουν συσκευές που λυγίζουν. Αν δύο στρώματα ελαστομερούς τοποθετηθούν έτσι που το καθένα να καλύπτει τον μισό κύλινδρο (κατά μήκος), τότε εφαρμόζοντας τάση μόνο στο ένα στρώμα ο κύλινδρος λυγίζει προς την άλλη μεριά (που χωρίς τάση δεν εκτείνεται όπως η πρώτη). Πιο σύνθετες διατάξεις μπορούν να δώσουν ακόμα πιο σύνθετες κινήσεις, όπως η μίμηση της κίνησης του τζόιστικ ενός ηλεκτρονικού υπολογιστή.