Η ξενάγηση στην Αβάνα ξεκίνησε από το σημείο στο οποίο ιδρύθηκε η πόλη πριν από σχεδόν 505 χρόνια, τον Νοέμβρη του 1519, και συνεχίστηκε σε άλλα εμβληματικά κτίρια της περιοχής, όπως το κτίριο που αποτελούσε κυβερνείο στη διάρκεια της ισπανικής αποικιοκρατίας, στη συνέχεια έγινε το πρώτο προεδρικό μέγαρο, ενώ από το 1967 και έπειτα λειτουργεί ως μουσείο, ένα από τα συνολικά 60 μουσεία στην περιοχή.
Αντίστοιχα, το κάστρο της Αβάνας, που δεσπόζει στην είσοδο του κόλπου της πόλης, παρουσιάζει μεγάλο ενδιαφέρον, καθώς αποτελεί το μεγαλύτερο οχυρωματικό έργο που έχτισαν οι Ισπανοί αποικιοκράτες στην αμερικανική ήπειρο, γεγονός που αποδεικνύει τη σημασία της πόλης για τη συνολικότερη αποικιακή εκμετάλλευση του πλούτου της περιοχής.
Από τη νίκη της Επανάστασης το 1959 και μετά, αποτελεί επισκέψιμο στρατιωτικό πάρκο, φιλοξενώντας παράλληλα μια σειρά εκθέσεις, πολιτιστικές δράσεις κ.ά. Στις εγκαταστάσεις του κάστρου μάλιστα έζησε για 3 μήνες μετά τη νίκη της Επανάστασης ο Τσε Γκεβάρα, σε χώρο που σήμερα λειτουργεί ως μουσείο για τον μεγάλο επαναστάτη.